哈爾濱11月5日電 (朱虹 記者 史軼夫)哈爾濱工程大學5日發布消息，由該校水下機器人技術國家級重點實驗室歷時一年多打造的“長弓1號”和“長弓2號”潛空跨介質航行器試飛成功。兩款航行器分別采用了固定翼和折疊翼結構，均能夠迅速跨越水空介質，在空中穩定飛行，在水下隱蔽航行，全過程全自主，無需人工控制。
既能上天也能入海的航行器并不常見，這種航行器也被業內專家認為用途廣泛，在海洋探索和開發上具有廣闊的應用前景。
浮碼頭調試 哈工程提供
“空氣和水是兩種截然不同的介質，潛空跨介質航行器在兩種截然不同的環境介質中運行時，所受的環境外力情況和相應的動力學響應都有顯著差異。”碩士生王寶旭說。
綜合水中和空中各項性能參數要求，團隊進行了無數次仿真實驗，完成了“長弓1號”“長弓2號”樣機的總體方案設計，并基于CFD技術評估了航行器空中飛行、水下航行、水-空介質跨越等過程的運動性能，驗證了兩型樣機方案的可行性。
兩款航行器機翼展開后，尺寸分別為長2.3m×翼展2m和長1.9m×翼展2.5m，不僅能在空中、水面、水下切換自如，還可負重1千克，潛深100米，通過搭載的高清攝像機與數傳電臺，完成大氣邊界層與海洋邊界層的界面觀測。
“長弓2號”在浮碼頭入水 哈工程提供
技術負責人、博士生孫祥仁介紹，通常航行器為了抗壓，下潛越深，材料越重，但機身過重航行器就無法輕盈起飛，因此，團隊通過一系列手段為航行器減重。“我們不僅采用了新型的碳纖維復合材料去替代普通金屬，力求將航行器總質量控制到最低。”
固定翼與折疊翼樣機雙雙成功實現跨域航行，這意味著，融合空中飛行、水面游弋、水下巡航能力于一體的跨介質航行器技術有了新的進展。(完)
【編輯:劉歡】